汽车循环球式转向器的结构原理是怎样的？

  循环球式转向器是在蜗杆齿扇式的基础上演变而成的。为了降低摩擦，采用了具有循环 球结构的方形螺套，螺套一侧制成齿条与转向摇臂轴的齿扇啮合。其工作原理如下：转动转向盘时，与转向轴结合成一体的螺杆便带动方形螺套作轴向移动。螺套一侧的齿 条便带动与转向摇臂轴制成一体的齿扇转动，以实现车辆转向。
  为了减小蜗杆与螺套间的摩 擦和磨损，二者的螺纹均制成半圆形凹槽，并不直接接触，其间装有许多钢球，从而构成了 滚动摩擦传动副。蜗杆的上、下端支承在两个圆锥滚子轴承上，轴承的松紧度可用轴承端盖和壳体间的调 整垫片调整。螺杆与方形螺套二者的螺旋槽对合而成近似圆形断面的螺旋形通道。
  方形螺套 的外面有两根钢球导管，每根导管的两端分别塞入方形螺套侧面的孔内，导管内也塞满了钢 球。这样，两根导管和方形螺套内的螺旋形通道组合成两个各自独立的封闭钢球“流道”。 转向轴连同螺杆转动时，通过钢球将力传给方形螺套，螺套就产生轴向移动。
  
  同时，由于摩 擦力作用，所有钢球便在蜗杆与螺套之间滚动，形成“球流”，在各自的封闭流道内循环， 不致脱出。与齿扇制成一体的转向摇臂轴支承在壳体内的衬套上。转向摇臂轴的端部嵌入调整螺钉 的圆柱形端头。调整螺钉拧在侧盖上，用螺母锁紧。因齿扇的齿高是做成沿齿扇轴线個!斜变 化的，故转动调整螺钉使转向摇臂轴作轴向移动，即可调整齿条与齿扇的啮合间隙。