机器视觉在国内发展到什么水平了？前景怎么样？

机器人视觉现在已经成为工业自动化生产的必须品。在汽车，3C电子，锂电池生产，光伏产品生产，食品包装行业都是必须要用到的。

如今2D视觉，技术非常成熟并且价格也非常便宜了。在2019年的工博会上面，能够看到很多的额机器人企业开始使用3D视觉在自动化的分拣，喷涂，自动规划路径上面进行开发。

1、机器人时觉的主要应用

识别：标准一维码、二维码的解码

光学字符识别（OCR）和确认（OCV）

检测：

色彩和瑕疵检测

零件或部件的有无检测

目标位置和方向检测

测量：

尺寸和容量检测

预设标记的测量，如孔位到孔位的距离

机械手引导：

输出空间坐标引导机械手精确定位

2、机器视觉发展历程发展阶段：20世纪50年代提出机器视觉概念，

20世纪70年代真正开始发展，

20世纪80年代进入发展期，

20世纪90年代发展趋于成熟，

20世纪90代后至今高速发展。

关键标志：20世纪70年代CCD图像传感器的出现是机器视觉提供了可靠清晰的图像；

20世纪80年代以来处理器、图像处理技术的飞速发展为机器视觉的高速发展提供了基础条件；

2000年以来基于LED光源的任意光场设计使机器视觉在各种行业的应用成为可能。

目前我们普遍应用的CCD检测，就是机器视觉。

3、机器视觉的构成：

图像获取：光源、镜头、相机、采集卡、机械平台

图像处理与分析：工控主机、图像处理分析软件、图形交互界面。

判决执行：电传单元、机械单元

国内在机器视觉领域的发展与国际的比较1、工业相机

目前国内主流的工业相机，主要为基恩士，康耐视，大恒图像，海康威视等几家。

目前市场主要还是被基恩士与康耐视占据，且市场份额超过60%以上。

2、图像采集卡

其实大部分的朋友，更图像处理软件的发展。从硬件层面来说，就是图像采集卡。

事实上现在2D视觉的价格已经非常低廉，基本上一套上来1万多块钱就可以搞定。也不用什么高档的那些互联网企业的牛逼解决方式，就是能够识别颜色，或者扫码就可以了。2D视觉目前在大量的运动控制器，以及机器人中都在逐步的直接潜入到控制中。目前包括fanuc，爱普生都是这种模式。

在运动控制器方面，例如trio，倍福，固高等都有这类的直接潜入进运动控制器的视觉卡。

不过国内还是有不少图像处理比较厉害的公司，例如大恒图像，南京汇川，弥特等等。

此外，在这个领域还呈现出，大量的自动化设备商自己开发视觉系统。这类企业非常多。甚至招聘一个团对5-8个人就可以做2D视觉的开发工作。

3、3d视觉的发展

目前3D视觉应用范畴开始扩大，主要在于自动化领域中，3D的测距，远程操控，以及人机协作领域3D视觉的优势非常明显。

目前而言3D视觉的价格还是居高不下，这对于国内做视觉的朋友，会是一个机会，但是技术壁垒非常的明显。

视觉的主要应用领域

说一下未来，未来只要有自动化的地方，基本都会有视觉。尤其是伴随着性价比的进一步提高，视觉的优势将会更加明显的突出出来。

最后说一下机器人时觉得工程师的薪资机器人视觉的工程师薪资相比而言还是比较高。

这类机器人视觉的工程师，主要是偏向于视觉的算法方向。基本上在1.5万左右的主要以视觉现场调试为主。在更高的薪资范围2-3万主要以研发为主。