汽车循环球式转向器有何原理？

  转动转向盘时，与转向轴结合成一体的螺杆便带动方形螺套做轴向 移动。螺套的一个面切成齿条，故能进而带动与转向摇臂轴制成一体的 齿扇转动。为了减小蜗杆与螺套间摩擦和磨损，二者的螺纹均制成半圆 形凹槽，并不直接接触，其间装有许多钢球，因为借助钢球的滚动，蜗 杆和球螺母之间的摩擦阻力小，从而构成了滚动摩擦传动副。
  蜗杆的上、下端支承在两个滚锥轴承上，轴承的松紧度可用轴承端 盖和壳体间的调整垫片调整。螺杆与方形螺套二者的螺旋槽对合而成近 似圆形断面的螺旋形通道。方形螺套的外面有两根钢球导管，每根导管 的两端分别塞入方形螺套侧面的孔内，导管内也塞满了钢球。
  这样，两 根导管和方形螺套内的螺旋形通道组合成两个各自独立的封闭钢球“流 道”。转向轴连同螺杆转动时，通过钢球将力传给方形螺套，螺套就产生 轴向移动。同时，由于摩擦力作用，所有钢球便在螺杆与螺套之间滚动， 形成“球流”。钢球在螺套内绕行两周之后，就流出螺套而进人导管，再 由导管流回螺套内。
  
  故在转向器工作时，两列钢球只是在各自的封闭流 道内循环，不致脱出。与齿扇制成一体的转向摇臂轴支承在壳体内的衬套上，在转向摇臂 轴的端部嵌人调整螺钉的圆柱形端头，调整螺钉抒在侧盖上，用螺母锁 紧。因齿扇的齿高是做成沿齿扇轴线倾斜变化的，故转动调整螺钉使转 向摇臂轴做轴向移动，即可调整齿条与齿扇的啮合间隙。